Нужно ли особое разрешение, лицензия на изготовление печатей и штампов ?

  Нет, не нужно. В Федеральном законе от 08.08.2001 №128-ФЗ "О лицензировании отдельных видов деятельности" в Статье 17 в перечне видов деятельности, на осуществление которых требуются лицензии, изготовление печатей и штампов не указано. 

 Исключение составляют печати с изображением Государственного герба РФ, на которые распространяются требования ГОСТ Р 51511-2001 (вступил в силу 01.01.2004 г.) В соответствии с этим документом, гербовые печати можно изготавливать только из резины, и только предприятиям прошедшим сертификацию. На печати должен быть указан номер соответствующего сертификата фирмы изготовителя, иначе гербовой печатью по ГОСТу она считаться не будет!